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氣體渦輪LWQ-D2頭 MODBUS-RTU協(xié)議

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MODBUS-RTU協(xié)議
1.數(shù)據(jù)格式說明
1、1通訊模式
本儀表采用MODBUSRTU格式。

協(xié)議用于主從查詢模式，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。通訊流程如下圖。

在RTU模式下，數(shù)據(jù)格式說明如下。

1、2數(shù)據(jù)格式
數(shù)據(jù)格式為n，8，1（1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、無校驗、1個停止位）

波特率可選五種，1200、2400、4800、9600、19200

其中：T1、T2、T3、T4為每幀之間的時間間隔，兩幀之間的傳輸必須大于間隔時間。
1、3地址
協(xié)議中規(guī)定儀表的地址為“01-99”，“0”地址用于廣播，本協(xié)議不支持廣播，其余地址保留。
2.命令說明

2.1本儀表使用了MODBUS協(xié)議中3條指令：

命令03（HEX）	讀單個或多個寄存器
命令06（HEX）	寫單個寄存器	此命令包含在“命令10”中
命令10（HEX）	寫多個寄存器	此命令包含“命令6”

2.2數(shù)據(jù)格式
協(xié)議中的數(shù)據(jù)包括:16進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、BCD碼、浮點數(shù)
寄存器地址下列表中的屬性指數(shù)據(jù)的讀寫屬性，R-只讀；W-寫；R/W-既可讀，也可寫入。
? 單精度浮點數(shù)SINGLE格式為IEEE754，數(shù)據(jù)由低到高。
32位浮點數(shù)共計32位，折合4字節(jié)。
由高到低位分別是第31、30、29、……、0位。

31	30-23	22-0
S	階碼	尾數(shù)

31位是符號位(S)，1表示該數(shù)為負(fù)，0反之；
30-23位，一共8位是階碼；
22-0位，一共23位是尾數(shù)。
? BCD碼格式有兩種：
格式1:4字節(jié)BCD編碼，數(shù)據(jù)低→高，如數(shù)據(jù)20100617,表示為4字節(jié)

2	0	1	0	0	6	1	7
地址低							地址高

格式2:(內(nèi)部應(yīng)用)6字節(jié)BCD編碼,表示固定小數(shù)點的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)低→高，如12345.678表示為6字節(jié)

0	0	0	0	1	2	3	4	5·	6	7	8
地址低											地址高

小數(shù)點默認(rèn)為第9位數(shù)的后面。
? 無符號整數(shù)Uint為0-65536。
各指令的格式及示例見下面的說明。

命令3格式如下（讀寄存器命令）：
MODBUS請求

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	03
起始地址	2 BYTE	0-FFFF
讀取數(shù)量	2 BYTE	1-7D
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

MODBUS 響應(yīng)

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	03（06、10）
字節(jié)計數(shù)	1 BYTE	N
輸入狀態(tài)	N*2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

錯誤響應(yīng)

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	03（06、10）+ 80
錯誤代碼	1 BYTE	01、02、03
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

舉例

請求		響應(yīng)
域名稱	數(shù)據(jù)（hex）	域名稱	數(shù)據(jù)（hex）
儀表地址碼	01	儀表地址碼	01
功能碼	03	功能碼	03
起始地址高(字節(jié))	00	字節(jié)計數(shù)	06
起始地址低(字節(jié))	6B	寄存器高（108）	02
讀取數(shù)量高(字節(jié))	00	寄存器低（108）	2B
讀取數(shù)量低(字節(jié))	03	寄存器高（109）	00
		寄存器低（109）	00
		寄存器高（110）	00
		寄存器低（110）	64
CRC校驗	校驗碼	CRC校驗	校驗碼

命令6格式如下（寫單個字節(jié)）：

MODBUS 請求

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	10
寄存器地址	2 BYTE	0-XFFFF
寄存器內(nèi)容	2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

MODBUS 響應(yīng)

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	03（06、10）
寄存器地址	2 BYTE	0-FFFF
寄存器內(nèi)容	2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

錯誤響應(yīng)

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	03（06、10）+ 80
錯誤代碼	1 BYTE	01、02、03
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

舉例

請求		響應(yīng)
域名稱	數(shù)據(jù)（hex）	域名稱	數(shù)據(jù)（hex）
儀表地址碼	01	儀表地址碼	01
功能碼	06	功能碼	06
寄存器地址高	00	起始地址高(字節(jié))	00
寄存器地址低	6B	起始地址低(字節(jié))	6B
高位寄存器值	00	高位寄存器值	00
低位寄存器值	0F	低位寄存器值	0F
CRC校驗	校驗碼	CRC校驗	校驗碼

命令10格式如下（寫多個字節(jié)）：

MODBUS 請求

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	10
寄存器起始地址	2 BYTE	0-FFFF
寄存器數(shù)量	2 BYTE	1-7D
字節(jié)計數(shù)	1 BYTE	N
設(shè)置內(nèi)容	N*2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

MODBUS 響應(yīng)

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	03（06、10）
寄存器起始地址	1 BYTE	0-FFFF
寄存器數(shù)量	2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

錯誤響應(yīng)

儀表地址	1 BYTE	01-99
功能碼	1 BYTE	03（06、10）+ 80
錯誤代碼	1 BYTE	01、02、03
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

舉例

請求		響應(yīng)
域名稱	數(shù)據(jù)（hex）	域名稱	數(shù)據(jù)（hex）
儀表地址碼	01	儀表地址碼	01
功能碼	10	功能碼	10
起始地址高	00	起始地址高(字節(jié))	00
起始地址低	6B	起始地址低(字節(jié))	6B
設(shè)置數(shù)量高	00	設(shè)置數(shù)量高(字節(jié))	00
設(shè)置數(shù)量低	02	設(shè)置數(shù)量低(字節(jié))	02
字節(jié)數(shù)	4
設(shè)置寄存器高	00
設(shè)置寄存器低	0F
設(shè)置寄存器高	06
設(shè)置寄存器低	08
CRC校驗	校驗碼	CRC校驗	校驗碼

3.數(shù)據(jù)項定義

記錄信息表

屬性	地址（hex/word）	寄存器長度（word）	數(shù)據(jù)類型	描述	說明	備注 (舉例)
采集數(shù)據(jù)信息
R	0001	2	SINGLE	M3/h	瞬時流量
R	0003	2	SINGLE	M3/h	累積流量
R	0005	2	SINGLE	V	CPU電壓
流量信息
R/W	0007	2	SINGLE	M3/h	滿量程	備用
R/W	0009	2	SINGLE	M3/h	小流量切除	備用
修正信息
R/W	0010	2	SINGLE	K	儀表平均系數(shù)	備用
R/W	0012	2	SINGLE	F1	頻率1點	備用
R/W	0014	2	SINGLE	K1	系數(shù)補(bǔ)償1點	備用
R/W	0016	2	SINGLE	F2	頻率2點	備用
R/W	0018	2	SINGLE	K2	系數(shù)補(bǔ)償2點	備用
R/W	001A	2	SINGLE	F3	頻率3點	備用
R/W	001C	2	SINGLE	K3	系數(shù)補(bǔ)償3點	備用
R/W	001E	2	SINGLE	F4	頻率4點	備用
R/W	0020	2	SINGLE	K4	系數(shù)補(bǔ)償4點	備用
R/W	0022	2	SINGLE	F5	頻率5點	備用
R/W	0024	2	SINGLE	K5	系數(shù)補(bǔ)償5點	備用
R/W	0026	1	UINT	T	阻尼時間	備用
R/W	0027	1	UINT	FH	頻率上限	備用

輸出信息（備用）
R/W	0030	1	Uint	POUT	脈沖輸出選擇	1：L/PULSE 2：10L/PULSE 3：100L/PULSE
R/W	0031	2	SINGLE	ZERO	4mA電流調(diào)整	零點流量M3/h
R/W	0033	2	SINGLE	FULL	20mA電流調(diào)整	滿度流量M3/h
通訊信息（備用）
R/W	0040	1	Uint	BAUD	波特率	1:1200 2:2400 3:4800 4:9600 5:19200
R/W	0041	1	Uint	ADR	通信地址	01-99
輔助信息（備用）
R/W	0050	1	BCD-1	SERNO	儀表序列號	20100617
R/W	0052	1	BCD-1	TIME	儀表出廠日期	20100617
R/W	0054	1	BCD-1	VER	版本號	10

4. 版本

版本號	日期	描述	作者
V1.0	2010-6-13	創(chuàng)建

5.參考

Modicon-ModbusProtocolReferenceGuide(PI-MBUS-300);REVJ;June,1996
6.自定義RS485通訊協(xié)議
通訊線路：采用RS485數(shù)據(jù)通訊線路，半雙工通訊
通訊協(xié)議：（120024004800960019200），NONE/0DD/EVEN，8位數(shù)據(jù)，1停止位
讀瞬時流量、累積流量
1.主機(jī)命令格式

0	1	2
指令包包頭	設(shè)備地址高位(ASCII)	設(shè)備地址低位(ASCII)
5a	30~39	30~39

2.設(shè)備回應(yīng)格式

0	1	2	3~9	10~20	21	22	23
返回包包頭	設(shè)備地址高位(ASCII)	設(shè)備地址低位(ASCII)	瞬時流量(ASCII)	累積流量(ASCII)	累加和高位	累加和低位	結(jié)束符
3d	30~39	30~39	xxxxxxx	xxxxxxxxxxx	xx	xx	ff

注:流量計返回數(shù)據(jù)格式定義：
瞬時流量： xxxxxxx 7字節(jié)
累積流量： xxxxxxxxxxx 11字節(jié)
讀流量數(shù)據(jù)舉例（以下數(shù)據(jù)均為十六進(jìn)制）：
指令包： 5a 包頭
32 34 流量計485地址

返回包： 3d 包頭
32 34 流量計485地址
31 32 33 2e 34 35 36 瞬時流量=123.456 m3/h
20 20 20 20 20 31 32 33 34 2e 35 累積流量=1234.5 m3
03 d3 累加和高位、累加和低位
ff 結(jié)束符

上一條：輸出電流校驗方法

下一條：密度表附表一、二